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配置
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詳細指標
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測量性能
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信號跟蹤
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1598通道
BDS-2:B1I、B2I、B3I
BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2A、B2B
GPS: L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C*
GLONASS: G1,G2,G3*
GALILEO：E1,E5B,E5A,E5 ALTBOC*,E6C*
SBAS：L1C/A,L5*
QZSS：L1 、L2C、 L5
IRNSS：L5*
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GNSS特性
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定位輸出頻率 1HZ～20HZ
初始化時間 小于10秒
初始化可靠性 ＞99.99%
全星座接收技術，能全面支持來自現行的GNSS星座信號
高可靠的載波跟蹤技術，大大提高了載波精度，為用戶提供高質量的原始觀測數據
智能動態靈敏度定位技術，適應各種環境的變換，適應更加惡劣、更遠距離的定位環境
高精度定位處理引擎
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定位精度
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碼差分GNSS定位
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水平：0.25 M + 1 PPM RMS
垂直：0.50 M + 1 PPM RMS
SBAS差分定位精度：典型<5M 3DRMS
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靜態GNSS測量
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平面：±（2.5MM+0.5×10-6D）
高程：±（5MM+0.5×10-6D）
（D為所測量的基線長度）
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實時動態測量
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平面：±（8MM+1×10-6D）
高程：±（15MM+1×10-6D）
（D為所測量的基線長度）
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星鏈（選配）
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3CM以內；收斂小于5MIN；MSSL-BAND
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斷點續測（選配
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水平精度RTK：5＋10MM/分鐘RMS；垂直精度RTK:5＋20MM/分鐘RMS
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北斗精度
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定位原理
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基于北斗三號GEO衛星播發的改正數，采用精密單點定位技術，實現厘米級定位；
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定位精度
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典型作業環境，收斂10分鐘，RMS：10CM
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覆蓋范圍
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亞太地區
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慣導
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傾斜角度
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0°～60°
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傾斜補償精度
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1.8米桿，RMS：8MM+0.7MM/°TILT
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慣導傾斜測量
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內置IMU慣性測量傳感器，支持慣導傾斜測量功能，根據對中桿傾斜方向和角度自動校正坐標。
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傾斜測量（搖一搖）
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核心算法，通過搖擺主機，實現坐標自動校正
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電子氣泡
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手簿軟件可顯示電子氣泡，實時檢查對中桿整平情況
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慣導更新頻率
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200HZ
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操作系統/
用戶交互
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操作系統
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LINUX
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按鍵
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雙按鍵可視化操作
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觸摸液晶屏
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高清1.54寸彩色液晶觸摸屏，高亮度、低功耗彩屏，更適合野外工作，支持觸摸設置，信息瀏覽、功能設置便捷、更。
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指示燈
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兩指示燈
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WEB交互
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支持WI-FI和USB模式訪問接收機內置WEB管理頁面，監控主機狀態、自由配置主機等
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語音
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IVOICE智能語音技術，智能狀態播報、語音操作提示；
默認支持中文、英語、韓語、俄語、葡萄牙語、西班牙語、土耳其語；支持語音自定義
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智能人機交互
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內嵌智能語音算法，用語音即可完成主機基礎模式切換。
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二次開發
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提供二次開發包，開放OPENSIC觀測數據格式以及交互接口定義用于二次開發
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數據云服務
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強大的云服務管理平臺，可遠程管理、配置設備，查看進度、管理作業等�？墒褂媚戏椒⻊掌骰蜃越ǚ⻊掌�。
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硬件*
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尺寸
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直徑153MM×高106MM
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重量
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1.2KG
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材質
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鎂合金
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溫度
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工作溫度：–25 °C到+65 °C
存儲溫度：–35 °C到+80 °C
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濕度
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抗冷凝
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防護等級
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防水：1M浸泡，IP68級
防塵：完全防止粉塵進入，IP68級
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防震
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抗2米隨桿跌落
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電氣
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電源
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6-28V寬壓直流設計，帶過壓保護
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電池
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采用可拆式雙電池設計，電壓：7.4V，3400MAH/塊
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電源解決方案
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靜態模式標準持續工作時間大于18小時
動態模式標準持續工作時間大于12小時
（提供7×24H持續工作電源解決方案）
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通訊
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I/O端口
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5PIN LEMO 外接電源接口+RS232
7PIN LEMO 外接USB（OTG）
1個網絡數據鏈天線接口（支持內置外置網絡天線切換）
1個電臺數據鏈天線接口
SIM卡卡槽（大卡）
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無線電調制解調器
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內置收發一體電臺，典型作業距離15KM
可切換網絡中繼、電臺中繼模式
工作頻率 410-470MHZ
通訊協議：即迅,TRIMTALK450S,ZHD,SOUTH,HUACE,PCC EOT
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5G*
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基于LINUX平臺的智能PPP撥號技術，自動實時撥號，工作過程中持續在線，配備4G全網通高速網絡通訊模塊，兼容各種CORS系統接入。
支持新的5G通信網絡，賦予RTK更高速的信息交互與更廣闊的拓展空間。（選配）
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藍牙
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BLE BLUETOOTH 4.0藍牙標準，支持ANDROID、IOS系統手機連接，BLUETOOTH 2.1 + EDR標準
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NFC無線通信
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采用NFC無線通信技術，手簿與主機觸碰即可實現藍牙自動配對（需手簿同樣配備NFC無線通信模塊）
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ESIM
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采用ESIM卡技術，內嵌ESIM芯片，不用插卡，實時提供網絡資源，保障主機網絡作業持續在線；支持外置卡方案。
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WIFI
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標準
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802.11B/G標準
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WIFI熱點
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具有WIFI熱點功能，任何智能終端均可接入接收機，對接收機功能進行豐富的個性化定制；
工業手簿、智能終端等數據采集器可與接收機之間通過WIFI進行數據傳輸
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WIFI數據鏈
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接收機可接入WIFI，通過WIFI進行差分數據播發或接收
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數據存儲/傳輸
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數據存儲
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64G內置固態存儲器
自動循環存儲(存儲空間不夠時自動刪除早數據)
支持外接USB存儲器進行數據存儲
豐富的采樣間隔，高可支持50HZ的原始觀測數據采集
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數據傳輸
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一鍵智能拷貝，即插即用的USB傳輸數據方式，通過外接USB存儲器直接導出主機靜態數據
FTP下載、HTTP下載
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數據格式
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靜態數據格式：南方STH、RINEX2.01和RINEX3.02等多種格式
差分數據格式： RTCM3.0、RTCM3.2輸入和輸出
GPS輸出數據格式：NMEA 0183、PJK平面坐標、二進制碼
網絡模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP協議
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